Il existe deux façons de passer un appel téléphonique ou vidéo de groupe sur WhatsApp : soit en appelant des contacts faisant partie d'un groupe, soit en appelant un contact individuel et en ajoutant plus de participants par la suite.
Comment passer des appels de groupe à des contacts se trouvant dans un groupe
Si vous souhaiter appeler différents contacts se trouvant dans un groupe, vous devez d'abord ouvrir WhatsApp et sélectionner un groupe dont vous faites partie :

Cliquez ensuite sur l'icône d'appel dans le coin supérieur droit de l'écran :

Sélectionnez alors les contacts à appeler et cliquez sur le bouton du téléphone ou le bouton de l'appareil photo :

Si vous cliquez sur l’icône du téléphone, voici ce que vous verrez à l'écran, puisqu'il s'agit d'un appel vocal, et vous ne verrez donc pas les participants :

Si vous cliquez sur l’icône de l’appareil photo, voici ce que vous verrez à l'écran, jusqu'à ce que les participants acceptent la communication :

Puis cet autre, une fois qu’ils l'ont acceptée :

Si vous souhaitez raccrocher, il vous suffit de toucher l'écran et de cliquer sur le bouton rouge qui s’y affiche.
Comment passer des appels de groupe en ajoutant des participants
Cette méthode diffère légèrement de la précédente, en ce que vous commencez par appeler un unique contact. Pour ce faire, vous cliquez d'abord sur un contact que vous souhaitez appeler depuis l'écran principal de WhatsApp :

Pour lancer la conversation, comme pour le cas précédent, vous tapez sur le bouton du téléphone ou celui de l’appareil photo :

Si vous tapez sur le bouton du téléphone, vous entamez une conversation vocale, à laquelle vous allez pouvoir ajouter plus de participants en tapant sur le bouton dans le coin supérieur droit de l'écran :

Vous recherchez ensuite le contact avec qui vous voulez communiquer et vous cliquez dessus :

WhatsApp vous demande une confirmation pour ajouter le nouveau participant, cliquez alors sur Ajouter :

Il sera automatiquement ajouté à la conversation :

Si vous cliquez sur le bouton de l’appareil photo, vous lancez un appel vidéo, qui devra d'abord être accepté par le contact que vous avez appelé :

Une fois cela fait, appuyez sur l'écran pour afficher les boutons de conversation puis sur le bouton dans le coin supérieur droit de l'écran :

Il vous faut à nouveau rechercher et cliquer sur le ou les contacts qui vous intéressent, afin qu'ils soient automatiquement ajoutés à la conversation :

Comme vous pouvez le voir, ce n'est pas bien difficile si vous suivez les étapes que nous vous indiquons.